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  • 中山安川(chuān)關(guān)節式機器(qì)人 GP12批發(fā)

中山安川(chuān)關(guān)節式機器(qì)人 GP12批發

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿(zī)勢,將(jiāng)加(jiā)減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效(xiào)率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕(wàn)部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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中山安川(chuān)關(guān)節式(shì)機器(qì)人 GP12批發

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